Neben der Hauptuntersuchung sieht der Gesetzgeber nach §29 StVZO für Nutzfahrzeuge, deren Anhänger und Kraftomnibussen (KOM) die Sicherheitsprüfung in den jeweiligen Fristen zwischen den Hauptuntersuchungen vor. Diese ist vor allem notwendig, damit Verschleißteile früh genug ausgetauscht und somit Verkehrsunfälle vermieden werden können.

Verschiedene Bauteile der Nutzfahrzeuge müssen alle Tests bei der Sicherheitsprüfung bestehen. Getestet werden dabei:

• Lenksystem
• Reifen
• Bremssystem
• Fahrgestell & Aufbau
• Schließkräfte

Untersuchungspflichtige Fahrzeuge und deren Prüffristen:

Fahrzeugklasse	Erste Fälligkeit	Weitere Fälligkeiten
NFZ ≥ 7,5t < 12t z.GG, LOF Vmax ≥ 50 km/h	42 Monate nach Erstzulassung	Jeweils 6 Monate nach der HU
LKW ≥ 12t z.GG	30 Monate nach Erstzulassung	Jeweils 6 Monate nach der HU
KOM mit mehr als 8 Fahrgastplätzen	6 Monate nach der ersten HU	Zweite Prüfung 6 Monate nach der zweiten HU – nach der dritten HU alle drei Monate
Anhänger ≥ 10t z.GG	30 Monate nach Erstzulassung	Jeweils 6 Monate nach der HU